Форум @ BelAstro.Net

Lupus

Решил описать азимутальную монтировку, которую я в настоящее время достраиваю.

Сразу хочу сказать, почему я решил строить монтировку самостоятельно, да ещё азимутальную. Основная задача, на решение которой я хочу нацелить моё творение -- съёмка ИСЗ и покрытий звёзд астероидами. Если для второго можно использовать и экваториалы, то снимать ИСЗ гораздо удобнее на азимутале. Кроме этого, я хочу мобильный вариант, а значит не тяжелее 15 кг. В продаже есть экваториалы, но те, что мне подходят по грузоподъёмности и функционалу, стоят немалых денег. В общем, всё как обычно -- самодеятельность по причине отсутствия $600-$800 на покупку готового. Ну и, конечно, хочется иметь в наличие то, что ты хочешь, а не то, что тебе предлагают -- решить эту проблему можно или очень немалыми деньгами, или собственными силами...

Идея постройки азимутальной монтировки вилочного типа появилась у меня год назад -- тогда мне удалось заполучить два мощных шаговых двигателя ДШ-200-0,5. Кроме них, удалось найти два небольших гониометра (поворотные площадки), в которых внутренняя платформа поворачивается при вращении "червяка", связанного с внешней рамой -- их я изначально хотел использовать для осуществления поворота по азимуту и элевации.

Подбирая варианты механизмов, я складировал всё в пакет до того момента, пока "созрею". В апреле я "созрел" для перехода к собственно постройке монтировки.

Сначала я занялся "вилкой" монтировки. Изначально я решил делать "вилку" с крепёжной площадкой между стойками, к которой будут крепиться все оптические элементы (объективы, фотоаппараты, камеры и т.д.). Прикинув варианты и взвесив собственные возможности, в том числе финансовые, понял, что если я хочу сделать монтировку в обозримом будущем, то "вилку" придётся делать из дерева -- самое дешёвое и лёгкое решение. конечно, это не сильно "круто", но другого решения у меня не было. В магазине "Дилемма" (на ул. М. Богдановича, в районе "Белой вежи") я купил доску 96х20х3000 мм -- вроде, сосновая. Выбирал минут 20 -- высматривал самую прямую и с минимальным числом сучков. Доски там были хорошие -- сухие, без трещин. Заодно купил несколько металлических уголков (чтобы фиксировать боковые стойки перпендикулярно основанию) и лобзик -- т.к. предстояло выпиливать круглые отверстия в стойках.

Сборка "вилки" заняла один вечер. Самым муторным было выпиливание лобзиком отверстия в стойке под подшипник диаметром 30 мм, на который опирается крепёжная площадка с одной стороны. С другой стороны нужно было выпилить отверстие под малый гониометр.

Затем знакомый токарь выточил из дюраля две "вилки", которые пазами крепились к крепёжной площадке. Оси этих вилок образовывали единую ось вращения крепёжной площадки вокруг оси элевации. Левая дюралевая "вилка" вставляется в подшипник в левой стойке, а правая -- в малый гониометр. Гониометр и крепёжная площадка стягиваются двумя винтами М5 -- теперь поворот крепёжной площадки по элевации возможен только при вращении оси малого гониометра. Левая дюралевая "вилка" имеет удлинённую ось, к которой будет крепиться искатель.

После этого я прикрепил шаговый двигатель ДШ-200-0,5 к малому гониометру -- он будет осуществлять вращение по элевации. У данной модификации шагового двигателя ось выходит в обе стороны, что удобно, т.к. с одной стороны ось шаговика скрепляется с осью гониометра, а к выходу оси с другой стороны удобно крепить ручку тонких движений. Таким образом получаем управление монтировкой и вручную, и с помощью шаговиков.

Большой удачей было заполучить азимутальный гониометр -- цилиндр диаметром 23 см, габаритами похожий на торт. Smile

Он уже имел встроенный шаговый двигатель ДШИ-200-1-3, что было очень кстати. Весит он килограмм 6-8. Внутри находится "червяк" и большая шестерня с механизмом компенсации люфтов (шестерня разрезана на две половинки-блина, которые стянуты в единую шестерню, а пружинки вызывают подпружиненные подвижки половинок, что уменьшает люфты). В стальной столешнице гониометра уже имелись отверстия под М4, так что прикрепить мою "вилку" к азимутальному гониометру проблемы не представляло.

Последний шаг -- крепление всей системы на основание. В качестве основания я взял треногу от своей монтировки EQ2 -- она имеет стопорный винт сбоку (у меня Celestron, а в SkyWather'е, кстати, какого стопорного винта нет). Оставалось дождаться, когда токарь сделает переходник для соединения треноги и "головы" монтировки. Сегодня я всё собрал вместе -- фотографии с пояснениями прилагаются.

Немного о названии монтировки... Лет 10-12 назад, когда на телескоп в магазин на проспекте Скорины я ходил смотреть как в музей, радуясь своей ЗРТ, задумал я сделать для последней простенькую экваториальную монтировку. Хоть и было мне тогда почти 18 лет, умения и возможности всё сделать "как надо" не было, поэтому получилось как обычно -- быстро и страшно:

Имелся у меня штатив от кинокамеры -- выдвигался он до высоты 2 м, весил килограмм 8, так что водрузив "голову" своей монтировки на этот "штативчик", я увидел забавную картину -- хлипенькая монтировка на огромных "ногах". Так и окрестил её -- DG, или "Давид и Голиаф". Smile

Ну, т.к. та монтировка была построена из ДСП и металлических трубок, а теперяшняя -- из дерева и металла, то решил не прерывать традицию -- пусть будет "DG-2"...

Теперь некоторые технические характеристики:
1). Вес монтировки в сборе: около 15 кг.
2). Точность позиционирования:
по азимуту: 18" на шаг шаговика (1^o/оборот шаговика);
по элевации: 54" на шаг шаговика (3^o/оборот шаговика).
3). Управление:
по азимуту: грубое вручную, точное винтами тонких движений, шаговым двигателем;
по элевации: точное винтами тонких движений, шаговым двигателем.

Задачи на будущее:
1). Разместить на крепёжной площадке элементы крепления объективов, сделать крепление под искатель.
2). Хоть к настоящему времени монтировку можно использовать в мануальном режиме, нужно сделать плату управления внешним манипулятором и ПК. А для этого:
а). Джойстик (старый, ещё с разъёмом GAME-порт) у меня есть, но не знаю, удастся ли его использовать. Но управление внешним манипулятором я хочу без участия ПК -- а значит без контроллера не обойтись. Точнее, мне не обойтись без помощи Гены (redhead) или Кости (Kostyan). Использованные шаговики имеют 8 выводных проводов, т.е. 4 независимые обмотки -- можно самому решать, какой тип шаговика делать -- биполярный или униполярный.
б). Управление от ПК -- хочется по COM-порту, чтобы можно было использовать COM-->USB переходник и для современных ноутов. Некоторая информация есть на pcports.ru. Надеюсь, Макс (biz_0n) или Лёша (Deimos) помогут в этом деле...
3). После отработки "железа", нужно сделать защитные кожухи, скрыв все подверженные запылению узлы.
4). В финале -- пропитка и покраска дерева, смазка узлов монтировки.

Для сильно желающих: вот видео-ролик (94 МБ), в котором я кратко рассказал о монтировке.