Список форумов Форум @ BelAstro.Net Форум @ BelAstro.Net
Форум белорусской любительской астрономической сети
 
 FAQFAQ   ПоискПоиск   ПользователиПользователи   ГруппыГруппы   Администрация форумаАдминистрация форума   РегистрацияРегистрация 
 ПрофильПрофиль   Войти и проверить личные сообщенияВойти и проверить личные сообщения   ВходВход 
Лучше... ничем не заниматься, чем заниматься ничем. /Тацит/

Ротор на Ардуино под Orbitron

зарегистрированных: 0, скрытых: 0 и гостей: 0
Зарегистрированные пользователи: Нет
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Электроника
Предыдущая тема :: Следующая тема  
Автор Сообщение
Poliglot
ЛА

Зарегистрирован: 11.01.2010

Сообщения: 121
Благодарности: 0

Откуда: г.Речица. Гомельская обл.

Добавлено: Ср Фев 10, 2016 22:35    Заголовок сообщения: Ротор на Ардуино под Orbitron Ответить с цитатой

Уважаемые форумчане. Есть идея создания вышеозначенного устройства, для облегчения охоты на радиосигналы телеметрии с разнообразных спутников. Как тут например. Собирал ли кто нибудь такие роторы?
Задача видится несложной в части программирования, учитывая наличие исходного кода проекта MyDDE клиента к Orbitron в Delphy. По механической части для поворота скажем кросс-яги весом порядка 3-4кг с точностью в полградуса - думаю китайский Nema17 с планетаркой 1:5 подойдет.
Представляет интерес и применение такого ротора, скажем, для съемки МКС. Конечно механика нужна покрепче. Но хватит ли точности данных, выдаваемых Orbitron-ом для такой задачи? Использовал ли кто-нибудь подобные штуки?

_________________
PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
Вернуться к началу
Poliglot сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Ср Фев 10, 2016 22:47    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Я тоже ищу вариант реализации. Причём меня больше механика беспокоит, а не электроника (вариантов электроники множество под это дело есть в сети) -- альт-азимутальная поворотка для антенн стоит не менее $1000, так что хочется самопальный аналог раз в 10-20 дешевле. Smile
Если мутить систему на хорошую антенну, то проблема с элевацией можно решить актуатором, по азимуту нужна червячная пара.

Для лёгких антенн нужно придумать что-то полегче, типа такого на сервах.

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков


Последний раз редактировалось: Lupus (Ср Фев 10, 2016 22:56), всего редактировалось 2 раз(а)
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Модератор Morozyako
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 2755
Благодарности: 75



Добавлено: Ср Фев 10, 2016 22:49    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

это что?
_________________
Вернуться к началу
Morozyako сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Ср Фев 10, 2016 22:52    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Morozyako писал(а):
это что?

Ротор=поворотка для антенны, в нашем случае альт-азимутальная. Из программы слежения за спутниками Orbitron информация передаётся на трансивер (частота и коррекция Доплера) и на поворотку (азимут и элевация) через специальный интерфейс.

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Poliglot
ЛА

Зарегистрирован: 11.01.2010

Сообщения: 121
Благодарности: 0

Откуда: г.Речица. Гомельская обл.

Добавлено: Чт Фев 11, 2016 00:41    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Вот то-то и меня механика смущает.
Данные из Орбитрона я уже вынул с точностью до 0.1 градуса (может можно точнее, если нужно, я не понял пока). Теперь клиент по команде "коннект" начинает отправлять в выбранный порт на ардуину Azm и Elv ведомого Орбитроном спутника при каждом их обновлении. Ардуинка получает их, разбирает и отписывается в порт, что приняла азимут такой-то, высота такая-то. Тут остается дописать код для поворота ШД и дело в шляпе.
А вот механика..



DriverGetData.png
 Описание:
 Размер файла:  423.85 KB
 Просмотрено:  4690 раз(а)
DriverGetData.png


Nema17 planet1to5.jpg
 Описание:
32$
 Размер файла:  83.63 KB
 Просмотрено:  4685 раз(а)
Nema17 planet1to5.jpg
32$ »»»


Warm gear stepper.jpg
 Описание:
150$
 Размер файла:  70.26 KB
 Просмотрено:  4685 раз(а)
Warm gear stepper.jpg
150$ »»»


_________________
PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
Вернуться к началу
Poliglot сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Чт Фев 11, 2016 01:33    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Если найти доступ к 3D-принтеру (на барахолке onliner.by есть объявы), то есть популярный вариант: SatNOGS. Не прецизионная механика, конечно, но и фирмовые ротаторы за $1000 имеют точность +/- 0,5-1 градуса по обоим осям, что более чем достаточно -- диаграмма лёгкой антенны по уровню половинного ослабления чувствительности не будем менее 50 градусов.

Видос теста SatNOGS v.3 : https://www.youtube.com/watch?v=3WagQzg-XGM

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Site Admin Deimos
hv
Site Admin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 5907
Благодарности: 33



Добавлено: Чт Фев 11, 2016 08:12    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

А библиотеки для Ардуины для управления шаговиками не катят? Или проблема в чём-то другом?
_________________
Алексей
+37529 5542822

Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Вернуться к началу
Deimos сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение Посетить сайт автора
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Чт Фев 11, 2016 13:14    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Как написано выше -- проблема не в софте, а в харде.
_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Чт Фев 11, 2016 18:41    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Пока SatNOGS по стоимости только железа/пластика потянул на долларов 150. К этому прибавить пару драйверов по долларов 5, ардуина столько же...

Вариант лёгкой антенны кажется более подъёмным: пару таких серв + типа таких колёс или чего искать в виде шестерёнок или под ремни.

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Чт Фев 11, 2016 19:48    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

И заказывать быстрее нужно, иначе при получении после 11 апреля и превышении 22 евро будем платить пошлину -- как раз указец подоспел.
_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Poliglot
ЛА

Зарегистрирован: 11.01.2010

Сообщения: 121
Благодарности: 0

Откуда: г.Речица. Гомельская обл.

Добавлено: Пт Фев 12, 2016 00:12    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Ах.. ты ж! Спокойно, Ипполит. Вдохнули полной грудью бесплатный воздух :). И, действительно, нужно затариваться.
_________________
PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
Вернуться к началу
Poliglot сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Пт Фев 12, 2016 00:18    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

В общем, комплект 3D-принтинга из РФ и из Минска для SatNOGS'а примерно одинаково завесит -- $75-$80.

Надо ещё на Поле чудес сгонять в выходные -- червячные пары посмотреть, может гуманно по ценнику выйдет.

_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Poliglot
ЛА

Зарегистрирован: 11.01.2010

Сообщения: 121
Благодарности: 0

Откуда: г.Речица. Гомельская обл.

Добавлено: Пт Фев 12, 2016 00:57    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

А может ДПТ? Обратную связь замутить по положению? И вместо драйверов по 4 транзистора... тут 14,6$


14,6$.jpg
 Описание:
 Размер файла:  65.98 KB
 Просмотрено:  4584 раз(а)
14,6$.jpg


_________________
PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
Вернуться к началу
Poliglot сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
RadioAdmin Lupus
hv
RadioAdmin

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 4268
Благодарности: 41

Откуда: Minsk, Belarus

Добавлено: Пт Фев 12, 2016 15:27    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

В SatNOGS'е ДПТ используют тоже.

У меня пока только половина нужного комплекта есть, из которого что-то собрать можно -- добавить ось через подшипники и шестерню на неё, можно по элевации вращать. Остаётся лёгкий вариант азимутального поворота найти и/или сделать.



IMG_20160212_152100.jpg
 Описание:
 Размер файла:  231.43 KB
 Просмотрено:  4561 раз(а)
IMG_20160212_152100.jpg


_________________
SOS
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Вернуться к началу
Lupus сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение [hidden] Посетить сайт автора
Poliglot
ЛА

Зарегистрирован: 11.01.2010

Сообщения: 121
Благодарности: 0

Откуда: г.Речица. Гомельская обл.

Добавлено: Вс Фев 14, 2016 01:01    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

А не найдет ли здесь применение технология самоделания червяков под метрический винт? Когда колесо нарезается обычным метчиком. Мне кажется для сверхэкономичного варианта нужно что-то такое с дпт-шным мотор-редуктором за 5 баксов... И энкодер за доллар.
_________________
PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
Вернуться к началу
Poliglot сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Poliglot
ЛА

Зарегистрирован: 11.01.2010

Сообщения: 121
Благодарности: 0

Откуда: г.Речица. Гомельская обл.

Добавлено: Ср Май 11, 2016 19:59    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Появился интересный вариант. Нашел пару мотор-редукторов. На барахолке, думаю, найдется такое добро рублей по 100 - 150. Диаметр вала его родного ротора 3мм. Я пересадил шестерни на ШД с такими же валами (там есть нюансы). И вот... закрепить 2 мотора на уголок под 90 град. и механика готова. Выходной вал 7мм думаю достаточен. Люфт - надо измерить, но думаю пара-тройка градусов. Климатическое исполнение УХЛ4 - не самый лучший вариант, но если монтировать в бокс, вместе с контроллером, то должно пойти... ? Как думаете?


-редуктор.jpg
 Описание:
 Размер файла:  347.54 KB
 Просмотрено:  3879 раз(а)
-редуктор.jpg


_________________
PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
Вернуться к началу
Poliglot сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Модератор Morozyako
Модератор

Зарегистрирован: 10.07.2007

Сообщения: 2755
Благодарности: 75



Добавлено: Ср Май 11, 2016 20:21    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Ой, РД9) Так ими иожно было антенну крутить и не разбирая) Конечно пришлось бы схему городить и энкодеры...
_________________
Вернуться к началу
Morozyako сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Poliglot
ЛА

Зарегистрирован: 11.01.2010

Сообщения: 121
Благодарности: 0

Откуда: г.Речица. Гомельская обл.

Добавлено: Ср Май 11, 2016 20:49    Заголовок сообщения: Ответить с цитатой

Так точно! Но связываться с обратной связью (каламбур), когда доработка настолько примитивна :), а код для ардуино под степ-дир драйвер вроде DRV8824 за1$ столь прост и нагляден... специально искал вариант "для каждого желающего".
_________________
PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
Вернуться к началу
Poliglot сейчас оффлайн  Посмотреть профиль Отправить личное сообщение
Показать сообщения:   
Начать новую тему   Ответить на тему    Список форумов Форум @ BelAstro.Net -> Электроника Часовой пояс: GMT + 3
Страница 1 из 1

 
Перейти:  
Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете голосовать в опросах
Вы можете вкладывать файлы
Вы можете скачивать файлы


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
Русская поддержка phpBB