Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
Anton Dodonov
ЛА
Зарегистрирован: 11.01.2010
Сообщения: 182 Благодарности: 13
Откуда: г.Речица. Гомельская обл.
|
Добавлено: Ср Фев 10, 2016 22:35 Заголовок сообщения: Ротор на Ардуино под Orbitron |
|
|
Уважаемые форумчане. Есть идея создания вышеозначенного устройства, для облегчения охоты на радиосигналы телеметрии с разнообразных спутников. Как тут например. Собирал ли кто нибудь такие роторы?
Задача видится несложной в части программирования, учитывая наличие исходного кода проекта MyDDE клиента к Orbitron в Delphy. По механической части для поворота скажем кросс-яги весом порядка 3-4кг с точностью в полградуса - думаю китайский Nema17 с планетаркой 1:5 подойдет.
Представляет интерес и применение такого ротора, скажем, для съемки МКС. Конечно механика нужна покрепче. Но хватит ли точности данных, выдаваемых Orbitron-ом для такой задачи? Использовал ли кто-нибудь подобные штуки?
_________________ PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Ср Фев 10, 2016 22:47 Заголовок сообщения: |
|
|
Я тоже ищу вариант реализации. Причём меня больше механика беспокоит, а не электроника (вариантов электроники множество под это дело есть в сети) -- альт-азимутальная поворотка для антенн стоит не менее $1000, так что хочется самопальный аналог раз в 10-20 дешевле.
Если мутить систему на хорошую антенну, то проблема с элевацией можно решить актуатором, по азимуту нужна червячная пара.
Для лёгких антенн нужно придумать что-то полегче, типа такого на сервах.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
Последний раз редактировалось: Lupus (Ср Фев 10, 2016 22:56), всего редактировалось 2 раз(а)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Morozyako
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 3641 Благодарности: 422
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Ср Фев 10, 2016 22:52 Заголовок сообщения: |
|
|
Morozyako писал(а): | это что? |
Ротор=поворотка для антенны, в нашем случае альт-азимутальная. Из программы слежения за спутниками Orbitron информация передаётся на трансивер (частота и коррекция Доплера) и на поворотку (азимут и элевация) через специальный интерфейс.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Anton Dodonov
ЛА
Зарегистрирован: 11.01.2010
Сообщения: 182 Благодарности: 13
Откуда: г.Речица. Гомельская обл.
|
Добавлено: Чт Фев 11, 2016 00:41 Заголовок сообщения: |
|
|
Вот то-то и меня механика смущает.
Данные из Орбитрона я уже вынул с точностью до 0.1 градуса (может можно точнее, если нужно, я не понял пока). Теперь клиент по команде "коннект" начинает отправлять в выбранный порт на ардуину Azm и Elv ведомого Орбитроном спутника при каждом их обновлении. Ардуинка получает их, разбирает и отписывается в порт, что приняла азимут такой-то, высота такая-то. Тут остается дописать код для поворота ШД и дело в шляпе.
А вот механика..
Описание: |
|
Размер файла: |
423.85 KB |
Просмотрено: |
14327 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
83.63 KB |
Просмотрено: |
14322 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
70.26 KB |
Просмотрено: |
14322 раз(а) |
|
_________________ PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Чт Фев 11, 2016 01:33 Заголовок сообщения: |
|
|
Если найти доступ к 3D-принтеру (на барахолке onliner.by есть объявы), то есть популярный вариант: SatNOGS. Не прецизионная механика, конечно, но и фирмовые ротаторы за $1000 имеют точность +/- 0,5-1 градуса по обоим осям, что более чем достаточно -- диаграмма лёгкой антенны по уровню половинного ослабления чувствительности не будем менее 50 градусов.
Видос теста SatNOGS v.3 : https://www.youtube.com/watch?v=3WagQzg-XGM
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6186 Благодарности: 75
|
Добавлено: Чт Фев 11, 2016 08:12 Заголовок сообщения: |
|
|
А библиотеки для Ардуины для управления шаговиками не катят? Или проблема в чём-то другом?
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Чт Фев 11, 2016 13:14 Заголовок сообщения: |
|
|
Как написано выше -- проблема не в софте, а в харде.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Чт Фев 11, 2016 18:41 Заголовок сообщения: |
|
|
Пока SatNOGS по стоимости только железа/пластика потянул на долларов 150. К этому прибавить пару драйверов по долларов 5, ардуина столько же...
Вариант лёгкой антенны кажется более подъёмным: пару таких серв + типа таких колёс или чего искать в виде шестерёнок или под ремни.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Чт Фев 11, 2016 19:48 Заголовок сообщения: |
|
|
И заказывать быстрее нужно, иначе при получении после 11 апреля и превышении 22 евро будем платить пошлину -- как раз указец подоспел.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Anton Dodonov
ЛА
Зарегистрирован: 11.01.2010
Сообщения: 182 Благодарности: 13
Откуда: г.Речица. Гомельская обл.
|
Добавлено: Пт Фев 12, 2016 00:12 Заголовок сообщения: |
|
|
Ах.. ты ж! Спокойно, Ипполит. Вдохнули полной грудью бесплатный воздух :). И, действительно, нужно затариваться.
_________________ PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Пт Фев 12, 2016 00:18 Заголовок сообщения: |
|
|
В общем, комплект 3D-принтинга из РФ и из Минска для SatNOGS'а примерно одинаково завесит -- $75-$80.
Надо ещё на Поле чудес сгонять в выходные -- червячные пары посмотреть, может гуманно по ценнику выйдет.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Anton Dodonov
ЛА
Зарегистрирован: 11.01.2010
Сообщения: 182 Благодарности: 13
Откуда: г.Речица. Гомельская обл.
|
Добавлено: Пт Фев 12, 2016 00:57 Заголовок сообщения: |
|
|
А может ДПТ? Обратную связь замутить по положению? И вместо драйверов по 4 транзистора... тут 14,6$
Описание: |
|
Размер файла: |
65.98 KB |
Просмотрено: |
14221 раз(а) |
|
_________________ PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Anton Dodonov
ЛА
Зарегистрирован: 11.01.2010
Сообщения: 182 Благодарности: 13
Откуда: г.Речица. Гомельская обл.
|
Добавлено: Вс Фев 14, 2016 01:01 Заголовок сообщения: |
|
|
А не найдет ли здесь применение технология самоделания червяков под метрический винт? Когда колесо нарезается обычным метчиком. Мне кажется для сверхэкономичного варианта нужно что-то такое с дпт-шным мотор-редуктором за 5 баксов... И энкодер за доллар.
_________________ PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Anton Dodonov
ЛА
Зарегистрирован: 11.01.2010
Сообщения: 182 Благодарности: 13
Откуда: г.Речица. Гомельская обл.
|
Добавлено: Ср Май 11, 2016 19:59 Заголовок сообщения: |
|
|
Появился интересный вариант. Нашел пару мотор-редукторов. На барахолке, думаю, найдется такое добро рублей по 100 - 150. Диаметр вала его родного ротора 3мм. Я пересадил шестерни на ШД с такими же валами (там есть нюансы). И вот... закрепить 2 мотора на уголок под 90 град. и механика готова. Выходной вал 7мм думаю достаточен. Люфт - надо измерить, но думаю пара-тройка градусов. Климатическое исполнение УХЛ4 - не самый лучший вариант, но если монтировать в бокс, вместе с контроллером, то должно пойти... ? Как думаете?
Описание: |
|
Размер файла: |
347.54 KB |
Просмотрено: |
13516 раз(а) |
|
_________________ PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Morozyako
Модератор
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 3641 Благодарности: 422
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Anton Dodonov
ЛА
Зарегистрирован: 11.01.2010
Сообщения: 182 Благодарности: 13
Откуда: г.Речица. Гомельская обл.
|
Добавлено: Ср Май 11, 2016 20:49 Заголовок сообщения: |
|
|
Так точно! Но связываться с обратной связью (каламбур), когда доработка настолько примитивна :), а код для ардуино под степ-дир драйвер вроде DRV8824 за1$ столь прост и нагляден... специально искал вариант "для каждого желающего".
_________________ PowerSeeker 70 EQ1, БПЦ 7х35, Canon EOS 550D (EF 50mm f/1,8; Porst super-tele 200mm f/3.5).
|
|
Вернуться к началу |
|
|
|