|
Форум @ BelAstro.Net Форум белорусской любительской астрономической сети
|
|
Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
angelsky
ЛА
Зарегистрирован: 21.03.2008
Сообщения: 49 Благодарности: 75
Откуда: Одесса , Украина
|
Добавлено: Ср Май 05, 2021 21:17 Заголовок сообщения: Экваториальная платформа с вертикальными сегментами |
|
|
Экваториальная платформа это устройство в виде специально разработанной платформы , которая позволяет любому инструменту, установленному на ней, отслеживать астрономические объекты. Пользуется популярностью у владельцев Добсонов. После появления 12″ Добсона, (вернее полудоба, так как конструкция была на редкость неудачной- отсутствовало тонкое движения по азимуту) давно хотел соорудить такое устройство, но то карантин, то достаточное количество звездных ночей для выездов никак не давали заняться этим. Возможно проще было бы купить экваториальную платформу (благо у нас в стране их выпускают серийно) , но беда в том, что готовые изделия как правило не рассчитаны на столь крупный инструмент, как 300 мм Добсон — слишком высоко расположен центр тяжести.
Решил ничего не изобретать, а повторить уже готовое воплощение вот отсюда: http://www.reinervogel.net/Plattform/plattform_VNS_e.html
фактически тут http://www.reinervogel.net/Plattform/Vorlage%20Plattform%2022.pdf готовый мануал с чертежами сегментов. Плохо, что изображение не в масштабе поэтому, пришлось самому все размечать. Выбор пал на модификацию платформы с вертикальными сегментами (the large VNS platform).
Материалы решил использовать другие, а верхнюю плиту заодно использовать и как неподвижное основание для самого 12″ Доба. Подробно можно прочитать тут: http://astrodes.com/handmade/%d1%8d%d0%ba%d0%b2%d0%b0%d1%82%...%b0%d1%82%d1%84%d0%be%d1%80%d0%bc%d0%b0/
Описание: |
|
Размер файла: |
704.19 KB |
Просмотрено: |
1967 раз(а) |
|
Описание: |
|
Размер файла: |
46.59 KB |
Просмотрено: |
1967 раз(а) |
|
Поблагодарили(1): petrovicch |
|
|
Вернуться к началу |
|
|
petrovicch
ЛА
Зарегистрирован: 14.09.2013
Сообщения: 501 Благодарности: 26
Откуда: Беларусь, г.Ивацевичи
|
Добавлено: Ср Май 05, 2021 22:19 Заголовок сообщения: |
|
|
О, приветствую коллега!
С интересом почитал о вашем процессе изготовления платформы.
Сам нахожусь в процессе постройки таковой для своего 10" ДОБа.
За опорные чертежи взял тот же источник, что и вы. Собрал все материалы "в кучу" и в данный момент сильно заморочился с выбором привода. Хочу использовать шаговый двигатель, т.к. с помощью ардуино могу точно регулировать скорость вращения. Но не могу определиться с передаточным числом редуктора. Чтобы не вышло так, что шаговик будет вынужден работать на малых скоростях и движение станет "сильно шаговым" , и будет заметно подергивание изображения на больших уселичениях.
_________________ SW BKP25012 DOB + DIY EQ Platform, Celestron SkyMaster 20x80 (71018)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
angelsky
ЛА
Зарегистрирован: 21.03.2008
Сообщения: 49 Благодарности: 75
Откуда: Одесса , Украина
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6186 Благодарности: 75
|
Добавлено: Чт Май 06, 2021 08:29 Заголовок сообщения: |
|
|
Я бы ориентировался следующим образом: на экваторе поле зрения с максимальным увеличением должно проходиться не менее чем за 100 шагов, чтобы дрожание от ведения не слишком сильно чувствовалось.
При 400х и 60° окуляре поле зрения получается 0.15 градуса, или 1/24_000 небесной сферы, делим ещё на пару порядков, получаем 2.4 млн шагов в сутки. Если двигатель даёт 320 шагов на оборот и мы используем микрошаг 1/16, то можно редуктор должен быть от 1:400 до 1:500. Если выбираем 1:500, то микрошаги надо делать примерно каждые 34 миллисекунды - более чем адекватная задача для микроконтроллера. Ну и желательно подстройку делать.
Мы с Serhei и Lupus такое делали - надо чтобы кто-то из них выложил описание проекта.
Исходник я на гитхабе выложил:
https://github.com/Alexey-Tkachenko/motoscope
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Поблагодарили(2): Morozyako, petrovicch |
|
|
Вернуться к началу |
|
|
petrovicch
ЛА
Зарегистрирован: 14.09.2013
Сообщения: 501 Благодарности: 26
Откуда: Беларусь, г.Ивацевичи
|
Добавлено: Пн Июн 14, 2021 10:15 Заголовок сообщения: |
|
|
У меня от этих расчетов голова кругом уже)
Алексей, по вашим расчетам выходит, что мотор должен делать 1000/34=29,4 шага в секунду, при редукторе 1:500?
По моим расчетам вообще фигня какая-то выходит...
Как я считал. В Автокаде построил окружность по трем точкам на опорном секторе платформы. Получил окружность. Понимаю, что там не окружность и в этом моя главная ошибка, наверное. Но думаю в первом приближении, для того чтобы оттолкнуться - пойдет.
Диаметр окружности вышел 1440 мм. Звездные сутки 86164 с. Эта окружность должна "провернуться" ровно за звездные сутки. При диаметре опорных валов 10 мм - соотношение диаметров 1:144, соответственно тонкий вал должен делать один оборот за 598,36 сек.
При редукторе 1:500 выходит, что шаговик должен сделать полный оборот за 1,2 с. Т.е он должен за это время пройти 200 шагов. (NEMA 17 пишут 1,8*/шаг, 200 шагов на оборот)
_________________ SW BKP25012 DOB + DIY EQ Platform, Celestron SkyMaster 20x80 (71018)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
petrovicch
ЛА
Зарегистрирован: 14.09.2013
Сообщения: 501 Благодарности: 26
Откуда: Беларусь, г.Ивацевичи
|
Добавлено: Пн Июн 14, 2021 10:19 Заголовок сообщения: |
|
|
Мотор планирую такой:
_________________ SW BKP25012 DOB + DIY EQ Platform, Celestron SkyMaster 20x80 (71018)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Deimos
Site Admin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 6186 Благодарности: 75
|
Добавлено: Пн Июн 14, 2021 12:14 Заголовок сообщения: |
|
|
Да нету никаких противоречий.
petrovicch писал(а): | У меня от этих расчетов голова кругом уже)
Алексей, по вашим расчетам выходит, что мотор должен делать 1000/34=29,4 шага в секунду, при редукторе 1:500?
|
Это оценка минимального количества шагов, чтобы движение получалось плавным, без рывков.
petrovicch писал(а): |
По моим расчетам вообще фигня какая-то выходит...
Как я считал. В Автокаде построил окружность по трем точкам на опорном секторе платформы. Получил окружность. Понимаю, что там не окружность и в этом моя главная ошибка, наверное. Но думаю в первом приближении, для того чтобы оттолкнуться - пойдет.
Диаметр окружности вышел 1440 мм. Звездные сутки 86164 с. Эта окружность должна "провернуться" ровно за звездные сутки. При диаметре опорных валов 10 мм - соотношение диаметров 1:144, соответственно тонкий вал должен делать один оборот за 598,36 сек.
При редукторе 1:500 выходит, что шаговик должен сделать полный оборот за 1,2 с. Т.е он должен за это время пройти 200 шагов. (NEMA 17 пишут 1,8*/шаг, 200 шагов на оборот) |
Итого шаг раз в 6 миллисекунд.
Всё нормально получается.
_________________ Алексей
Профи-диванщик с опытом, есть диплом А4 в рамке.
Поблагодарили(1): petrovicch |
|
|
Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы можете вкладывать файлы Вы можете скачивать файлы
|
|