|
Форум @ BelAstro.Net Форум белорусской любительской астрономической сети
|
|
Предыдущая тема :: Следующая тема |
Автор |
Сообщение |
gauri
ЛА
Зарегистрирован: 27.08.2009
Сообщения: 105 Благодарности: 0
Откуда: Минск
|
Добавлено: Пн Ноя 23, 2009 18:07 Заголовок сообщения: |
|
|
zyxman писал(а): | Хороший моторчик стопорится закороткой.
Главное достаточно надежно определять положение лопасти (то есть нужен какой-то энкодер, пусть даже самый примитивный). |
1. Оптопара.
2. Механический контакт.
Например... Датчик может определять 4 положения (открыт, закрыт, открыт, закрыт; как для тех же SBIG). По сигналу датчика двигатель стопорится. По сигналу от контроллера двигатель запускается, игнорируя сигнал датчика. Схема вроде не очень сложная должна быть.
Есть у меня несколько моторов от лотков приводов CD, пойдут?
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Пн Ноя 23, 2009 18:39 Заголовок сообщения: |
|
|
[quote="gauri"] Andrey Prokopovich писал(а): |
Будет ли большой наглостью просьба отснять все внутренности? :) |
Попробую ;)
|
|
Вернуться к началу |
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677 Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
Добавлено: Пн Ноя 23, 2009 21:13 Заголовок сообщения: |
|
|
gauri писал(а): | zyxman писал(а): | Хороший моторчик стопорится закороткой.
Главное достаточно надежно определять положение лопасти (то есть нужен какой-то энкодер, пусть даже самый примитивный). |
1. Оптопара.
2. Механический контакт.
Например... Датчик может определять 4 положения (открыт, закрыт, открыт, закрыт; как для тех же SBIG). По сигналу датчика двигатель стопорится.
По сигналу от контроллера двигатель запускается, игнорируя сигнал датчика. |
Если двигатель не шаговик, то он вообще говоря может меедленно вращаться даже будучи закороченным, причем никто не знает куда оно уйдет.
То есть там нужно для крайних положений сделать по 2-3 датчика:
1. закрыт центр
2. закрыт левый предел
3. закрыт правый предел
- Когда движок доходит до "закрыт центр" его тормозим закороткой, а если он укатывается до какого-то предела - даем импульс для возвращения в центр точку.
Либо еще можно сделать спец механику, которая сама будет контриться в двух точках (как тот-же лоток CD), либо механику у которой 2 крайние точки и пружина вращающая в одну сторону - тогда хватит два датчика а может и одного (известно что проход через датчик означает выход из крайней точки,значит можно удерживать по сигналу этого датчика, а в другую крайнюю точку он надежно возвращается пружиной), или еще можно выковырять механику из детских радиоуправляемых машинок - она пружиной возвращается в центральное положение а движком поворачивается в одно из крайних - там вообще можно без датчика, тк известно что когда движок обесточен оно поворачивается в центр положение а вращением в соотв сторону попадает в одно из двух крайних.
Либо еще вариант - поставить не просто движок а серву, у которой просто стоит потенциометрический датчик угла и ей тоже можно сгенерить микроконтроллером сигнал, от которого она поворачивается на нужный угол и удерживает положение.
gauri писал(а): |
Схема вроде не очень сложная должна быть.
Есть у меня несколько моторов от лотков приводов CD, пойдут? |
Так может самим лотком и закрывать?
Вообще если серьезно, шаговик как раз хорош тем что ему нужна только одна точка для калибровки, и он не просто тормозится (как обычный движок закороткой), а именно стопорится, что его очень тяжело провернуть.
ИТОГ:
Самое удобное управление ИМХО у сервы - там на вход подается ШИМ с нужной частотой и скважностью, а вся силовая электроника у нее встроенная.
Механика от китайской RC машинки, или другая хитрая механика, как и моторчик, как и шаговик, неудобны тем что нужно делать на плате силовые ключи (и заморачиваться с наводками).
С хитрой механикой и с сервой можно минимизировать число датчиков вообще до нуля, а с шаговиком нужен хотя-бы один датчик.
PS вспомнил: дохождение до стопора можно определять по току движка, то есть если механика сама имеет какие-то блокировки в крайних точках (наподобие амортизаторов удерживающих открытый багажник автомобиля), то вобщем можно тоже совсем без датчиков.
_________________ Удача- подготовленный успех!
|
|
Вернуться к началу |
|
|
gauri
ЛА
Зарегистрирован: 27.08.2009
Сообщения: 105 Благодарности: 0
Откуда: Минск
|
Добавлено: Вт Ноя 24, 2009 00:35 Заголовок сообщения: |
|
|
Чудно, судя по этой картинке, в SBIG STL-11000M стоит таки шаговик. :)
UPD: Взял отсюда. Там есть ещё несколько.
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Lupus
RadioAdmin
Зарегистрирован: 10.07.2007
Сообщения: 4337 Благодарности: 100
Откуда: Minsk, Belarus
|
Добавлено: Вт Ноя 24, 2009 01:17 Заголовок сообщения: |
|
|
Цитата: | 1. Оптопара.
2. Механический контакт. |
3. Датчик Холла. Как делают в самодельных колёсах фильтров.
_________________
_________________________________________________
"Вит, cкоро Геминиды!" (с) Pova
"Познавший себя -- собственный палач." (с) Ф. Ницше
"Просто я живу на улице Ленина
И меня зарубает время от вре-ме-ни..." (с) Ф. Чистяков
|
|
Вернуться к началу |
|
|
zyxman
ЛА
Зарегистрирован: 16.01.2009
Сообщения: 677 Благодарности: 0
Откуда: Киев
|
Добавлено: Вт Ноя 24, 2009 02:30 Заголовок сообщения: |
|
|
gauri писал(а): | Чудно, судя по этой картинке, в SBIG STL-11000M стоит таки шаговик. :)
|
Да, судя по количеству проводов это похоже на шаговик.
Жаль только что нет фото обратной стороны платы и того что под платой - обычно шаговики приводят либо силовыми ключами, либо специальными микросхемами, и выглядит это очень характерно, и сверху я нашел только 2 явных силовых ключа и разъем от шаговика явно подключен куда-то внизу.
_________________ Удача- подготовленный успех!
|
|
Вернуться к началу |
|
|
Andrey Prokopovich
ЛА
Зарегистрирован: 29.11.2007
Сообщения: 3423 Благодарности: 209
|
Добавлено: Пн Ноя 30, 2009 01:52 Заголовок сообщения: |
|
|
Вот затвор Моравской камеры с другого ракурса.
Описание: |
|
Размер файла: |
95.25 KB |
Просмотрено: |
6784 раз(а) |
|
|
|
Вернуться к началу |
|
|
|
|
Вы не можете начинать темы Вы не можете отвечать на сообщения Вы не можете редактировать свои сообщения Вы не можете удалять свои сообщения Вы не можете голосовать в опросах Вы можете вкладывать файлы Вы можете скачивать файлы
|
|